一家专注流体压力成形技术
【作 者】范淑琴;华毅;赵升吨;李芙东
【摘 要】在MATLAB/Simulink中建立了多电机驱动的双辊夹持旋压成形装置进给驱动系统的Simulink仿真模型,包括三环控制的数学模型,整定了电流环增益与速度环增益,并将ADAMS中的机械系统输出到MATLAB的Simulink平台中,进行双辊夹持旋压成形装置的机电联合仿真并进行控制系统参数优化的探讨。
【结 论】
对成形装置驱动电机的控制系统进行了建模与仿真分析，由内到外分别建立了三环控制的数学模型并整定电流环增益与速度环增益。随后建立了ADAMS与MATLAB / Simulink的联合仿真模型并进行机电联合仿真来研究位置环参数对系统的影响，证明了在控制参数优化工作中，应优先减小系统的位置环增益以控制超调量，再进行速度环增益等其他控制系统参数的优化，来实现控制系统稳定性的提高。
以下是正文：
